城市管道基本都被安置在城市地底，眾多的各種管道都被放置在地底，能夠保護其管道。現在我們生活的城市下主要有以下管道：
1、按工程管線輸送方式分類：壓力管道、重力自流管道。
2、按工程管線敷設方式分類：架空線、地鋪管線、地埋管線。
3、按工程管線彎曲程度分類：可彎曲管線和不易彎曲管線。通常進行綜合的城市工程管線為：給水、排水、電力、電信、熱力、燃氣管線。
4、按工程管線性能和用途分類：給水管道、排水管道、電力線路、電信線路、熱力管道、可燃或助燃氣體管道、空氣管道、灰渣管道、城市垃圾輸送管道、液體燃料管道、工業生產管道。
那么埋藏在地底帶來不便就是維護檢測，所以我們在檢測管道泄漏就需要用到氣體探測儀。工業內窺鏡的運用也是*的，狹小的空間只能用工業內窺鏡拉長我們的視覺進行查看管道內部情況。
PCE-VE 200-S是用于發動機，機器和更多的非破壞性評估(NDE)的工業檢查照相機，內窺鏡或內窺鏡。這種工業內窺鏡提供以實惠的價格出色的圖像質量。在難以到達的地方診斷問題的理想工具，防水攝像頭設有6個LED燈帶可調強度以獲得*的照明。此外，高達4倍數碼圖像放大或變焦可用。
該內窺鏡把記錄的圖像和視頻直接到micro SD卡存儲。在1米/ 3.28'的電纜長度和3.7毫米 /直徑0.14"允許視頻檢查照相機*的訪問，以查看壁，管道，通風孔，導管，發動機和機械的內部，從而消除了對昂貴且耗時的拆卸需要。機械工程，制造，汽車，航空，建筑，管道和供暖，通風，空調和制冷(HVACR)專業人士認為此視頻檢查照相機中的各種應用是有用的。
